El nuevo folleto
ENS-COBOTS Ensayos ISO/TS 15066 y EN ISO 10218-2
Servicio de ensayos de fuerza y presión de Golpes / Atrapamientos en Cobots
Los denominados robots colaborativos (CoBots) disponen de una serie de funciones de seguridad, como seguros de desplazamiento, cambio automático de modos de trabajo o el control de paro y fuerza. A priori, estas funciones permiten que el operario y el robot trabajen en el mismo espacio de una forma segura.
Sin embargo, en cuanto a seguridad, su instalación deberá cumplir lo dispuesto en el RD 1215/1997 y la Directiva de Máquinas 2006/42/CE. Los requisitos legales de esta normativa no pueden garantizarse sin realizar previamente un estudio de ensayos de contactos.
Estos ensayos son un paso imprescindible antes de obtener el marcado CE y poder validar el RD 1215 en la planta donde se implementa la aplicación del CoBot.
Cómo garantizar la seguridad
Para garantizar la seguridad de los operarios es necesario conocer los riesgos a los que están expuestos. Según la instrucción técnica ISO/TS 15066 y del nuevo PNE-prEN ISO 10218-2 estos riesgos derivan de la posibilidad de dos tipos de contactos en un sistema CoBot/humano:
Contacto cuasi-estático
Este tipo de contacto sucede en situaciones de atrapamiento o aplastamiento en las que una parte del cuerpo humano queda atrapada entre partes en movimiento del sistema del robot y otra parte fija o en movimiento de una celda de trabajo. Durante esta situación, el robot aplicaría presión o fuerza sobre el cuerpo durante un extendido intervalo de tiempo hasta que la condición quedase subsanada.
Contacto transitorio
Este tipo de contacto, también denominado “impacto dinámico”, tiene lugar cuando una parte del cuerpo es golpeada por una parte en movimiento del sistema del robot, que puede ser retrocedida o retractada. El cuerpo no queda atrapado o aplastado, con lo cual el contacto es de corta duración.
Qué incluye el servicio de medición de contactos en CoBots
Este servicio de medición detecta y valida las situaciones de contactos casi-estáticos y transitorios, en base a la normativa existente.
Incluye:
- Ensayos de medición según instrucción técnica ISO/TS 15066
- Documentación de los ensayos de impacto y de atrapamiento
- Ensayos de las distancias de seguridad según ISO 13855. La información generada indicará si es necesario aplicar mejoras y, finalmente, garantizará la seguridad en situaciones de posible contacto
Preguntas frecuentes sobre los ensayos en cobots
Sí. Aunque los cobots incorporan funciones de seguridad de fábrica, su instalación debe cumplir el DL 50/2005 y la Directiva de Máquinas 2006/42/CE, y estos requisitos legales no pueden garantizarse sin un estudio previo de ensayos de contactos.
El contacto cuasi-estático ocurre cuando una parte del cuerpo queda atrapada entre el robot y una parte fija o móvil de la celda de trabajo, con presión mantenida durante un tiempo prolongado. El contacto transitorio es un golpe de corta duración de una parte móvil del robot, sin que el cuerpo quede atrapado.
No. Los ensayos de fuerza y presión en cobots son específicos para los riesgos de contacto físico humano-robot según ISO/TS 15066. La evaluación de riesgos general de la instalación, según EN ISO 12100, es un análisis complementario y previo.
La documentación de los ensayos de impacto y de atrapamiento, junto con el resultado de los ensayos de distancias de seguridad según ISO 13855, indicando si es necesario aplicar mejoras.
Sí, son necesarios tanto en instalaciones nuevas como en aplicaciones de cobots ya en funcionamiento, especialmente si no se dispone de la documentación que acredite el cumplimiento de estos requisitos.
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